第２４回航空ページェント
	2010/11/5(金) 08:15 No.1011050815 コメントを書く 削除
今年の航空ページェントも参加し大盛況でした。 絶好のフライト日和となり、早朝より多くのマニアが詰めかけ、ブース前の雑草が靴に踏まれ、午後には雑草の気配が無いくらいに踏み固められたほどです。今年のごーまるプロダクトがアピールしたい物は、センターマウント方式のベルトリダクションユニットでテストベンチごと持込、才川弟氏のランで高評価の中見ていただけました。 また、多くのＦ３Ａマニアの方からも見ていただけましたので、今後の展開に期待したいと思っています。 画像は、秋葉氏と私と愛妻。

テストベンチ
	2010/10/26(火) 08:18 No.1010260818 コメントを書く 削除
センターマウント方式のベルトドライブ用にテストベンチを作った。 センターマウント式のベルトドライブユ二ットは、秋葉氏からのアドバイスもあり、通常のエンジンマウントに近い形とした。ユニットの横幅は６０ミリ、取り付け長穴ピッチは７２ミリとなった。 早々に、才川氏の協力の下で軽くテストランした。モーターはＣ５０−１４ＸＬを搭載し減速比６．７３／１として１９×１３のプロペラを回してみた。電流値と回転等の測定はしていないが、プロペラ負荷変動でのベルトの挙動が見て取れるので、これからのベルトユニット開発に大いに役立つでしょう。 このテストベンチは、１１月３日のページェントにも持って行くのでテストラン御希望の方は、声を掛けていただきたい。

タイミングベルトの軸間距離
	2010/9/29(水) 17:41 No.1009291741 コメントを書く 削除
タイミングベルトを使った減速機の場合、当然プーリー間の軸間距離を把握する事が必要となる。昨日であるがベルトメーカーの営業担当者と話をする機会があった。軸間距離を算出する計算式でモーター取り付け位置を決め、実際にベルトを張った時の張りにかなり誤差が有るので、メーカー営業担当者に聞いてみた。 カタログの設計資料として記載されているベルト長さ交差は土０．４ミリ(軸間距離で土０．２ミリ)あり、プーリーの外径交差０〜＋０．０５ミリと記載されている。また、ロットごとにバラつきが有るとの事だった。なかなか実際の軸間が把握できないので軸間距離測定冶具を作った。これは、大小プーリーの間にスプリングを入れて一定の力でベルトを張り、軸間を測定する方法とした。

秋葉洋一郎氏来社
	2010/9/17(金) 08:26 No.1009170826 コメントを書く 削除
秋葉洋一郎氏が来社した。 日本選手権黒部大会が終了して、帰路の際に立ち寄っていただいた。�рﾆメールでのやり取りで進めてきたユニットの熟成を再度、直接お会いすることで細部を煮詰めることが出来、有意義な意見交換ができました。 流石に紳士的な方で的確な指示をいただいた。 今回の選手権の機体名は「プロライン ファンタジスタ」となるようだ。機体に搭載したベルトユニットはタイプＥのＦ３Ａ専用設計のカーボン仕様となっている。減速比は６．７３／１でМａx８０Ａを流しAPC２０．５×１２(改)を６，３００回転。全備重量４．７４０グラムとなっている様だ。

F3A仕様ベルトドライブユニット
	2010/9/12(日) 11:39 No.1009121139 コメントを書く 削除
２０１０年のＦ３Ａ日本選手権に秋葉洋一郎氏が５０プロダクト製のベルトドライブユニットを搭載して「プロライン　エポリューションＥＰ」機で出場している。ラジコン技術１０月号２３ページに画像入りで紹介されている。今日９月１２日が日本選手権最終日だ。今年に入り秋葉氏からコンタクトを頂、�пAメールなどでフライト報告をいただいた。当方のテストフライトとは、負荷の度合いが全て違いプロペラ軸のクリアランス、ベアリングの嵌め合いなど許容負荷と思われる範囲をはるかに超えた世界の様である。 Ｆ３Ａ仕様のベルトドライブユニットには、画像の様なドライカーボン製フロントプレート、ミドルプレートとしている。モータープレートはモーターの放熱効果を狙ってアルミプレートである。 また、ユニット構成細部に渡り今までの考えを捨て、新設計の部分が多く含まれている。まだまだ改良の余地がたくさん有るので進化を続けたいと思う。 秋葉氏の日本選手権黒部大会の結果を期待しています。

ベアリング嵌め合い
	2010/7/16(金) 08:29 No.1007160829 コメントを書く 削除
開発途中の話が出来ないのが残念だが、競技会参加機の過酷な仕様を考えてプロペラシャフト廻りの嵌め合いを見直した。 従来、常温でベアリングをケースに圧入することで結合し、軸は０．００５から０．０１ぐらいのクリアランスで挿入されテーパーコレットとドライブワッシャーで位置決めされ、そこにプロペラをつけてナットで固定されていた。 この方法は一般的であり、充分に強度が確保されフライトにも影響のない仕様である。 しかし、競技会参加機の場合、このような仕様では数フライトで異音が出たり、ベルトの歯飛びなどが起き使えない様だ。 対策として、ベアリングは焼き嵌め、プロペラシャフトは冷やし嵌めとした。また、ベアリングケースの軸間を伸ばし両持ちの支点を延ばした。

冷却フィン
	2010/5/29(土) 10:03 No.1005291003 コメントを書く 削除
ハッカーモーター用冷却フィンを考えた。 現在テスト中のベルトドライブユニットは、モーターがプロペラシャフトの後ろ側に位置する為、自然冷却には不向きな位置となっている。 強制空冷ファンをタイミングプーりーに組み込み、モーターの外周の溝にアルミ板を加工して冷却フィンを組み込む予定だ。

マニュピレータ
	2010/5/6(木) 08:38 No.1005060838 コメントを書く 削除
連休返上でマニュピレータの仮組みをしていた。 なかなか時間ばかりが過ぎてしまい、思う様に進まない物である。 組み込み部品は９５パーセント出来ているのだが、組み込む順番など考えていると、なかなか捗らない物だ。 私の設計に問題はなかったと思いたい？。 また、ダストシール、ベアリング等の挿入冶具を作りながら進めているのだから時間もかかる。概ね形に組みあがるのを確認できたので、次の段階はモーターの組み込みと配線を通しながら組み付けて行きたい。

プロペラアダプターのコレット抜き
	2010/4/1(木) 17:46 No.1004011746 コメントを書く 削除
Φ８ミリ軸のプロペラアダプターのコレットを抜く方法 プロペラをつけて飛行後、モーター軸からプロペラアダプターを取り外す際、なかなか外れない物である。 今回のΦ８ミリプロペラアダプターは、コレットを外す為のカラーナットを付属させた。 画像の様にプロペラ軸にカラーナットを入れ、アダプターの中心穴に切られたネジにカラーナットを捻じ込む、アダプター部の六角は２７ミリ、カラーナットの六角は１４ミリ、それぞれにスパナを掛けて回せば即、外せます。 また、アダプター座面の滑り止めも確実に効果をあげるだろう。

Φ８ミリプロペラアダプター
	2010/3/25(木) 17:49 No.1003251749 コメントを書く 削除
「今週のヨシカワ」の更新も久しぶりとなってしまった。 なかなか体ばかりが忙しく、頭と一緒にフル回転しているのだが還暦の声を聞いて、チョット鈍ったか。 今回のプロペラアダプターもお客様からの要望で、強度があって抜きやすく、８ミリ軸を銜えてくれるプロペラアダプターが無いようだ。アルミ合金材に特殊な表面処理を施し硬度を上げた。 また、プロペラを交換する際にコレットをアダプターから抜く為のカラーナットを付属して発売する。このカラーナットはアダプターの中心に雌ネジが切ってあり、カラーナットをスパナ等で捻じ込むとコレットを押し出す様になっている。 仕様として、７０クラスのアウターランナーモーター用でＫＶ４００クラス、フロントプレート型で使用する場合に便利だ。